| 1974年8月 | 浜松市北島町681番地にて「谷川電気」を個人創業 |
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| 1978年3月 | 浜松市下石田町1015番地に移転 |
| 1979年10月 | 建設業許可 電気工事業（般-54）第017846号 |
| 1980年3月 | 「有限会社谷川電気工業所」設立 資本金300万円 |
| 1992年7月 | 浜松市東区材木町91番地に移転（現在地） |
| 2007年7月 | HySPEED工法施工代理店に加盟 |
| 2007年10月 | 「株式会社ヤガワ」設立 資本金増資490万円 |
| 2009年7月 | 新社屋完成 |
| 2010年3月 | カーサプロジェクト株式会社メンバーに加盟 商品住宅「casa sole」加盟店となる |
| 2010年7月 | SE構法登録施工店となる |
| 2013年2月 | ・建築家プロジェクト加盟店となる（カーサプロジェクト株式会社） 「casa cross」「casa patio」「casa basso」「casa luce」「casa minimo」 取扱い開始 ・商品住宅「casa amare」「casa carina」取扱い開始 |
| 2016年6月 | 住宅ショールーム「style casa」オープン |